| La carte Raspberry pi |
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Ci dessous la carte Raspberry pi utilisée dans le nichoir et la mangeoire
L'installation du système d'exploitation sur la carte Raspberry pi est décrite partout, répèter est inutile. Le but principal ici est de voir les couvées de mésanges, la première description sera donc l'installation de la webcam puis le systeme de chauffage et réfrigération.
Sur un système fraîchement installé, il faut commencer par faire la mise à jour Dans un terminal , identifié en root /home/pi# apt-get update /home/pi# apt-get upgrade
La navigation dans l'arborescence du système est grandement faciltée par l'utilisation de Midnight Commander. Il est notamment plus facile d'y ouvrir l'éditeur de texte. Pour le lancer à partir du terminal, taper mc. /home/pi# apt-get install mc
Pour communiquer avec la Raspberry pi le réseau filaire est utilisé. Le wifi un long moment testé apportait trop de déconnexion et a été abandonné (il a fallu passer du câble éthernet). Configuration du réseau dans /etc/network/interfaces, remplacer tout par ce qui suit auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.111 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1
Et relancer le réseau avec /etc/init.d/networking restart Il est maintenant possible de travailler sur la carte à distance avec SSH
Installation de la webcam: La caméra développée pour la carte Raspberry pi a été créée après l'installation des premières webcams , des Logitech sont utilisées. Leur câble usb permet de placer la caméra dans n'impote quelle position, n'importe où. Elles sont toujours utilisées et sont même autofocus. La transmission des vidéos est assurée par mjpg streamer la source utilisée au début est : http://www.pobot.org/Vision-par-webcam-avec-une.html Tout n'étant pas simple et quelques erreures y étant présentes, l'installation a été faite comme ce qui suit.
/home/pi# aptitude install v4l-utils v4l-conf Une fois fait, on peut lancer différents outils, dont v4l2-ctl et v4l-info
/home/pi# aptitude install subversion /home/pi# svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer/ /home/pi# aptitude install libjpeg8-dev /home/pi# aptitude install imagemagick /home/pi# cd mjpg-streamer /home/pi#/mjpg-streamer# make Lancer la webcam: /home/pi/mjpg-streamer# ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y -n -f 15 -r 640x480" -o "./output_http.so -n -p 80 -w ./www" Lancer mjpg-streamer au démarrage Créer un script shell avec gedit ou nano #!/bin/bash enregistrer sous webcam_start.sh dans /etc/init.d puis update-rc.d webcam_start.sh defaults reboot Au démarrage de la carte la webcam sera lancée. Pour afficher la webcam, lancer http://192.168.1.111:80 dans n'importe quel navigateur, il affichera ceci
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